Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу) возникло примерно в 14 -15 веках как один из вспомогательных разделов Кюдзюцу. Это комплексная система боевой подготовки средневековых японских воинов. В то время оно представляло собой набор техник ведения боя безоружного, с вооружёнными противниками. Сам же термин Дзю-Дзюцу, стал использоваться для обозначения методов безоружного боя, не раньше 16 века. Первоначально этот термин не имел, не какого философского подтекста. В те времена, любая техника с оружием, считалась довольно жестким методом ведения боя. А техника ведения боя безоружного война, соответственно более мягким.
1. Джиу-джитсу (Дзю-Дзюцу) – искусство мягкости и податливости
Благородное, утонченное, мягкое искусство, именно такое значение имеет слово Джиу-Джитсу или Дзю-Дзюцу (Ju-Jutsu). Джиу-Джитсу – это официально зарегистрированный термин на русском языке. Это довольно эффективное и жесткое в реальных поединках боевое искусство. В то же время, оно долгое время было тайным и элитным. Секреты этого искусства передавались только в семейных кланах. Как того требовал кодекс фамильной чести самураев.
В ряд ли простому обывателю, при поверхностном рассмотрении многих приёмов Джиу-Джитсу, может показаться, что это мягкое боевое искусство. Удары по наиболее болевым точкам тела, выкручивание суставов и сухожилия. И чрезвычайно жесткие и травмирующие броски.
Знаменитый принцип мягкости: одолевать жесткое при помощи мягкого, а твердое при помощи податливого. Лежит сегодня в основе практически всех школ Джиу-Джитсу.
Принцип мягкости был сформулирован на много позже. И произошло это, не без влияния китайских стилей боевых искусств. В которых этот принцип был известен уже за много сотен лет до этого.
2. Традиционные японские школы Джиу-джитсу (Дзю-Дзюцу)
На протяжении столетий школы Джиу-Джитсу развивались по-разному. Одни дошли до наших дней практически в неизменном виде. Сохранив традиции и технику традиционных японских боевых единоборств. Другие, отвечая требованиям времени, претерпели значительные изменения до универсального боевого искусства. А некоторые превратились в популярные сегодня во всём мире, в виды спорта. Такие, например как дзюдо, айкидо, каратэ и др.
Традиционные японские школы Дзю-Дзюцу (Ju-Jutsu) делятся на Син рю и Ко рю. Все эти школы как правило, насчитывает в своей истории не одну сотню лет.
Сравнительно недавно, была создан и успешно развивается стиль единоборств – Кокодо Дзю-Дзюцу. Относящий себя к старой, традиционной школе – Син рю.
3. Кокодо Дзю-Дзюцу – Ju-Jutsu (Джиу-Джитсу)
Кокодо – это старый, традиционный стиль. Корни которого глубоко уходят в древность. Официально этот стиль Дзю-Дзюцу был открыт в 1995 году. Выдающим японским мастером Соке Ясухиро Илье. Слово <<Кокодо>> означает путь императорского света.
В техническом плане Кокодо Дзю-Дзюцу делает упор на болевые приемы. На различные броски в стойке и перевороты в партере. А также удары и воздействия на болевые точки. Практически во всех школах Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу), техника приёмов выполняется не за счет силового воздействия, а за счет использования силы противника. Но что именно выделяет этот стиль Кокодо из большинства стилей Дзю-Дзюцу. Так это применения принципа – Айки.
Как и в большинстве традиционных, японских боевых единоборствах методика тренировок в Какудо Дзю-Дзюцу основано на разучивании парных ката. Техника постепенно усложняется от уровня к уровню. Всего в Какудо шесть уровней. Последние, пятый и шестой соответствуют уровню Сихан и Сихан Кайден, присваивается лично основателем школы. Обладатели этих уровней, имеют право носить пояса фиолетового цвета. Считающие в Японии, цветом чести и преданности
4. Джиу-Джитсу. Принцип Айки – гармонизированная энергия
Айки в буквальном переводе означает <<Гармонизированная энергия>>. Суть этого принципа заключается в гармонизации своих движений с энергией противника. Понятие <<Айки>> очень древнее. Мастера старых школ давали и такое определения. Айки – это такие методы нейтрализации силы нападающего, которые не позволяют ему продолжать атаковать.

Наиболее известными боевыми искусствами, которые используют принцип Aйки является айкидо и его исторический предшественник Айки-Дзюцу. По сути, Кокодо ответвление того же направления. Самое примечательное в этом стиле, что здесь не используется грубая физическая сила, а стараются использовать энергию <<Ки>>.
5. Сирин-Рю Дзю-Дзюцу — Ju-Jutsu (Джиу-Джитсу)

Одно из таких направлений Дзю-Дзюцу, является боевое единоборство, которое называется << Сирин-Рю Дзю-Дзюцу>>. Которое приставляет собой набор комбинаций каратэ, дзюдо, айкидо, кунг-фу. Основал этот стиль Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу) шотландец Джеймс Брайсон, более двадцати пяти лет назад. Основной принцип Сирин-рю Дзю-Дзюцу – это боевая эффективность и универсальность техники. Её техника рассчитана в первую очередь, на эффективное применение её в реальных поединках.
6. Бразильское Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу)
Последние два десятилетия, стремительно набирает популярность во всем мире, такая разновидность этого единоборства как бразильское Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу).

Это боевое и спортивное единоборство, созданное Элио Грейси, в начале 20-го века в Бразилии. На основе ранней техники кодокан дзюдо. Мировую известность бразильскому Джиу-Джитсу принесли соревнования по смешанным боевым единоборствам и в так называемых боях без правил. На этих соревнованиях в первые, проведенные в США в 1993году. Абсолютное доминирование продемонстрировали бойцы именно этой школы. И в этом не было не чего удивительного. Ведь до этого, они неоднократно доказывали своё преимущество в проводившихся в Бразилии, ещё в начале 20-го века, кровавых и жестоких поединках Вале Тудо.

Бразильское Джиу-джитсу (Дзю-Дзюцу) – это действительно стиль, который позволяет человеку небольшой комплекции, побеждать более крупного и сильного противника. Этот стиль отдает предпочтение практичной техники, испытанной в бесчисленных поединках. В которых, принимали участия члены клана Грейси и их ученики.
Система и методика тренировки в бразильском Джиу-Джитсу позволяет бойцам нарабатывать ту же стратегию и технику, которая применяется и в реальных драках. А минимальные ограничения на тренировках и в спортивных соревнованиях, хорошо готовят учеников к реальности настоящего боя.
Бразильское Джиу-Джитсу постоянно развивается и изменяется. Вместе с тем, как изобретаются всё новые и новые приёмы. Оно не прерывно прогрессирует и модернизируется.
С бурным распространением в мире соревнования по смешанным боевым искусствам или ММА. Технику бразильского Джиу-Джитсу стали активно осваивать бойцы, в самых разных уголках мира.
7. Джиу- Джитсу. Вале Тудо – бои без правил.
Слово сочетание <<Вале Тудо>>, в переводе с португальского, означает всё подходит или всё разрешено. Проще говоря, Вале Тудо — это то, что у нас принято называть боями без правил. Формат соревнований, в которых можно использовать любую известную технику. А ограничения сведены к минимуму. Поэтому, сравнительно недавно выйдя на мировую арену. Вале Тудо, сразу привлекло к себе большое внимание спортсменов как традиционных, так и спортивных видов единоборств. Многие представители бокса, дзюдо, каратэ стали активно осваивать технику боевых искусств. Увидев для себя новые возможности.

Бои без правил заставляет участников использовать комбинированную технику и в совершенстве владеть приёмами практически всех видов единоборств. Здесь нужно уметь всё, боксировать, работать ногами, бросать и бороться в партере. И всё же, решающую роль в поединках Вале Тудо играет бразильское Джиу-Джитсу. Для победы бойцам бразильского Джиу-Джитсу нет необходимости избивать или травмировать своих противников. Вместо этого, они бросают противников или просто переводят их в партер. И потом, при помощи различных болевых приёмов и удушение заставляют их сдаться.
В мире боевых искусств, за последние 10-15 лет происходят, множественные изменения. Поэтому, многие боевые системы и стили принимают это во внимания. И стараются изменять свой технический арсенал. Делают упор на более эффективное применения его, в реальных поединках. Поэтому, многие современные школы Джиу-Джитсу (Дзю-Дзюцу) сохраняя основные принципы этого древнего искусства, проводят изменения своего технического арсенала. При этом, сохраняя основные принципы древнего искусства. Делая основной упор на универсальность и эффективность техники единоборств.
Многие силовые структуры используют технику Джиу-Джитсу, при подготовки различных подразделений специального назначения.

В наше время, существуют достаточно много направлений, именно спортивного Джиу-Джитсу. Одно из популярных, можно выделить – дзюдо, которое является олимпийским видом спорта.
Большинство создаваемых сегодня стилей Дзю-Дзюцу, лишь частично связаны с традиционными японскими школами. Чаще всего, они возникают вне Японии и как правило, под сильным влиянием других боевых традиций.